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李亮:聚焦機器人關鍵技術
日期:2020-08-31 07:56:24  來源:群眾新聞網(陜西日報)    字號: T | T

  8月24日,在寶雞市陳倉區的法治文化廣場,一場別開生面的科普宣傳活動正在進行。廣場上,一個不到半米高的體操機器人在展示俯臥撐、翻跟斗等一系列動作,除此之外,它還能與周圍的人進行簡單對話。而手勢機器人是由履帶車外加一個具有5個關節的機械臂構成,人們戴上一副專業手套,就能控制機器人進行行走、抓取等動作……
 
  “機器人看似簡單的動作背后,實際上是由一系列嚴謹而復雜的指令組成。”陜西省機器人關鍵零部件重點實驗室專職副主任李亮告訴記者,對于幕后的創作團隊來說,在機器人編程過程中往往需要考慮很多因素。
 
  李亮酷愛機器人,作為寶雞文理學院機械工程學院副教授,他在機器人領域已有10余年的研究經歷。自2009年步入機器人行業以來,李亮一直致力于將科研成果應用于實踐,用自己所學更好地服務于機器人產業的發展。多年來,他在機器人領域的國內外學術期刊上發表論文10多篇,獲批國家發明專利2項,主持了包括“陜西省重點研發計劃”“陜西省自然科學基金”等在內的多項科研課題,并先后獲得“寶雞市第十一批有突出貢獻青年拔尖人才”“陜西省優秀科技工作者”等榮譽稱號。
 
  機器人可以大致分為服務機器人和工業機器人。我們通常見到的是在非制造環境下使用的服務機器人,如在銀行里幫助引導或在飲品店制作冰激凌的機器人。在制造環境下使用的是工業機器人,如在工廠內進行焊接、搬運、裝配的機械臂,或是運送物料、無人駕駛的小車。李亮告訴記者,他與團隊研究制造的機器人關鍵零部件主要就應用于工業機器人上。
 
  “機器人核心零部件一直是困擾國產機器人發展的一個瓶頸問題。”李亮說,“如何突破這個瓶頸,使機器人特別是工業機器人產業得到快速穩定發展,是我們機器人領域從業者長時間追求的夢想。”
 
  通過不懈的努力,2016年,李亮被評為陜西省中小企業首席工程師。也是從那一年開始,他依托寶雞市機器人試驗檢測工程技術研究中心,與寶雞市的兩家企業聯合組建研究團隊,共同開展關節減速器的測試、工業機器人的標定與校準等工作。短短兩年內,團隊取得了機器人測量與標定、減速器性能參數檢測等研究成果,并成功應用于關節減速器定位工裝設計、深海潛水器載人艙真球度形位公差測量等領域,解決了企業的技術難題。
 
  “減速器作為機器人的關鍵零部件之一,內部的一些零件在加工制造過程中要求苛刻,既要保證幾何精度,還要滿足相位條件,所以制造難度大,需要設計專門的工裝,才能在現有條件下保證零件的加工質量,滿足產品需求。”李亮介紹,工裝作為生產工藝裝備,在機械生產過程中非常重要,針對企業現有的生產條件,只有把工裝做好,才能在保證質量的同時實現批量化生產。
 
  針對這些問題,李亮帶領團隊與寶雞思邁龍工業機器人科技發展有限公司開展“SG系列機器人用減速器試驗方法”研究,針對SG——40F型號減速器,建立定位工裝和關鍵零件形位公差的測量方法,在企業的實際生產中驗證了該方法有效可行,解決了SG系列減速器加工制造過程中重要指標測量的關鍵技術問題。
 
  對于深海潛水器載人艙來說,外形越接近于球體,在深海處受壓就越均勻,潛水能力就越好,所以有效測量深海潛水器載人艙的真球度就顯得尤為重要。
 
  “真球度,即評估所加工的球形裝備與真實球體的差距。在過去,受制于沒有相應的設備,往往需要將制造好的球形載人艙運到外地測量,成本高、耗時長。”李亮說。2017年,他與團隊運用機器人的末端三維測量技術,通過光學方法進行載人艙真球度的測量,最終這項技術在深海潛水器載人艙幾何參數測量上取得了成功,得到了企業的認可,為深海探測作出了貢獻。
 
  除了科研工作外,李亮還帶領團隊長期致力于科普宣傳工作。2016年,李亮牽頭創辦了“寶雞市機器人智能制造眾創空間孵化基地”,不但充分展示了學校的最新研究成果,還能讓更多城鎮居民了解到智能機器人、3D打印、激光三維重建等前沿技術,起到了良好的科技宣傳展示效果。
 
  “下一步,我們將繼續圍繞寶雞地方產業的具體需求,依托省級重點實驗室和眾創空間孵化基地,進一步深化校地、校企合作,在機器人關鍵零部件、機器人系統集成應用、空間測量等領域開展科學研究、教育培訓、科普宣傳工作,進一步加強與國內外科研院所的聯系,促進科技成果轉化,為機器人產業的發展貢獻我們團隊的力量。”李亮說。(王梓萌)
(責任編輯:和諧陜西網)
    
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